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• 进（线）程间通信（IPC）
  • 在嵌入式系统中运行的代码主要包括线程和中断(ISR)
  • 在它们的运行过程中
    • 它们的运行步骤有时需要同步（按照预定的先后次序运行）
    • 它们访问的资源有时需要互斥（一个时刻只允许一个线程访问资源）
    • 它们彼此之间有时也需要交换数据
  • 这些需求，有的是因为应用需求，有的是多线程编程模型带来的需求
  • 操作系统必须提供相应的机制来完成这些功能
    • 我们把这些机制统称为进（线）程间通信（Internal Process Communication IPC）
    • RT-Thread中的IPC机制包括：
      • 信号量
      • 互斥量
      • 事件
      • 邮箱
      • 消息队列
    • 通过IPC机制，我们可以协调多个线程（包括中断(ISR)）“默契”的工作，从而共同完成一个整项工作。