例说互斥量

我们来看一个生活中的例子：现在大多银行ATM机都有一个特制的铁门。

需要使用ATM机的用户都需要在铁门前排队，进入铁门使用ATM机的用户进入后会在里面将铁门锁住，以保障自身安全，这个时候，在铁门外排队的用户无法使用ATM机。

当之前锁住铁门的用户办理完业务，打开铁门以后，其他在外排队的用户才可以进入铁门使用ATM机，这位进入铁门的用户也会和前一个用户一样，将铁门锁住，保障自身的安全。

例子中ATM机就相当于系统中的共享资源，需要使用ATM的用户相当于系统中的线程，而铁门，就起到了互斥量的作用。

互斥量工作机制

互斥量（又称：互斥锁）是用于线程间互斥访问的**（进[线]程间通信）IPC 对象**，它是一种特殊的二值性信号量。

当某个线程访问系统中的共享资源时，通过引入互斥量机制，可以保证其他线程无法取得对此共享资源的访问权。

互斥量只有两种状态：LOCKED 和 UNLOCKED，分别代表加锁和开锁的两种情况。

当有线程持有互斥量时，互斥量处于闭锁状态，由这个线程获得它的所有权。

当这个线程释放互斥量时，将对互斥量进行开锁，这个线程失去对它的所有权。

当一个线程持有互斥量时，其他线程将不能够对它进行开锁或持有它。

持有该互斥量的线程也能够再次获得这个“锁“（递归持有）而不被挂起。

• 和信号量不一样的是，互斥量支持【递归持有】，当一个线程已经成功地调用 rt_mutex_take 获取到这个互斥量的时候，它再次去调用 rt_mutex_take 获取互斥量的时候，这个线程不会被挂起，可以再次获取到。

互斥量控制块

在 RT-Thread 中，互斥量控制块是操作系统用于管理互斥量的一个数据结构

struct rt_mutex
{
    struct rt_ipc_object parent;             // 继承自 ipc_object
    rt_uint16_t          value;              // 互斥量的值【只有**两种状态**：LOCKED 和 UNLOCKED，分别代表**加锁**和**开锁**的两种情况】
    rt_uint8_t           original_priority;  // **上一个**持有互斥量的线程的**优先级**
    rt_uint8_t           hold;               // 当前线程持有互斥量的**次数**
    struct rt_thread    *owner;              // 当前持有互斥量的线程的线程控制块的指针
};
typedef struct rt_mutex *rt_mutex_t;

**// 定义静态互斥量**
struct rt_mutex static_mutex;  // 结构体类型

**// 定义动态互斥量**
rt_mutex_t dynamic_mutex; // 指针类型

互斥量的操作