list_thread 命令可以将系统目前正在运行的一些线程的信息打印出来

msh >list_thread
thread pri  status      sp     stack size max used left tick  error
------ ---  ------- ---------- ----------  ------  ---------- ---
led     10  suspend 0x00000074 0x00000200    22%   0x0000000a 000
tshell  20  ready   0x00000080 0x00001000    07%   0x00000007 000
tidle   31  ready   0x00000050 0x00000100    34%   0x0000001e 000
msh >

• led 线程：自己创建的 led 线程
• tshell 线程：命令行所在的线程
• tidle 线程： 空闲线程（关于空闲线程的相关知识，会在后面的章节中讲到）

用户线程

• 像 led 这种 用户自己创建的 用于完成 一些特殊任务的线程，被称为 用户线程

系统线程

• 像 tshell 和 tidle 这种 支持操作系统 本身运行 的线程，被称为 系统线程
• 空闲线程钩子函数可以设置多个，具体最多多少个，取决于 idle.c 中对 RT_IDLE_HOOK_LIST_SIZE 的定义，比如 FMT-Firmware 中的 idle.c 设置的是 4个
• 系统调度钩子函数只能设置一个
• 空闲线程
• 系统调度钩子函数