在线程运行的过程中，一个时间点只允许一个线程在处理器中运行
从运行的过程上来划分，RT-Thread中的线程分为5种不同的状态
RT-Thread 操作系统 的 系统的滴嗒时钟 （SysTick）
在跑马灯线程创建的时候，需要操作相关的I/O口
跑马灯线程代码
rtthread_simulator_v0.1.0/kernel-sample-0.1.0/thread_sample.c
// 线程led的"线程入口代码"
static void led_entry(void *param)
{
// 首先要初始化pin脚，使用的是__STM32_PIN(14, F, 4)
rt_pin_mode(14, PIN_MODE_OUTPUT);
// 要实现led的闪烁，代码就写成无限循环的形式
while(1)
{
// delay()延时函数是裸机中使用的，在RT-Thread中应该使用rt_thread的函数
rt_pin_write(14, PIN_LOW); // 点亮灯
rt_thread_delay(50); // 延时50个时钟滴答，也就是延时500ms【一个滴答设置的是10ms】
// rt_kprintf("******\\n");
rt_pin_write(14, PIN_HIGH); // 关闭灯
rt_thread_delay(50); // 延时50个时钟滴答，也就是延时500ms
// rt_kprintf("^^^^^^\\n");
/**
* 让线程挂起的API除了 rt_thread_delay() 还有其他很多
* 当然 rt_thread_delay() 是主动延时，和我们日常说的for循环的delay()实际上意义是不一样的
* 调用这个API之后，线程会延后运行，这个时候，其他的线程就可以进行运行
*
* 让当前线程延时的API，RT-Thread中还有其他几个，都属于让系统挂起的操作
* rt_thread_delay(); // 是以系统的时钟滴答为单位的
* rt_thread_mdelay(); // 是以ms为单位的 这个函数中对于ms需要多少个时钟滴答会进行计算
* rt_thread_sleep(); // 是以系统的时钟滴答为单位的
*/
}
}
void thread_led(void)
{
/* 定义线程控制块 */
static rt_thread_t tid = RT_NULL;
/* 创建线程，名称是led，入口是led_entry*/
tid = rt_thread_create("led", // 线程名称
led_entry, // 线程入口函数
RT_NULL, // 线程入口函数参数
512, // 线程栈大小为 512 Bytes
10, // 线程优先级
10); // 线程时间片大小(如果有相同优先级的线程时的时间片)
// 如果RT_TICK_PER_SECOND是100，那么每个Tick是10ms
// 时间片为10的话，线程可以运行100ms
// 时间片 是 操作系统 分配给 一个线程 的 连续运行时间长度（以 Tick 为 单位）
// 当 线程 占用 CPU 的时间 达到其 时间片 后，系统会 强制切换 到 同一优先级 的 其他 就绪线程
/* 如果线程创建成功 */
if(tid != RT_NULL)
{
// 启动线程，进入线程就绪态
rt_thread_startup(tid);
}
}
// 把创建该线程的函数导出，以便可以通过命令来运行这个线程
// 也可以在 /applications/main.c 中的 main 函数中调用创建该线程的函数，直接在系统启动的运行该线程
MSH_CMD_EXPORT(thread_led, thread led);
rtthread_simulator_v0.1.0/applications/main.c
extern void thread_led(void);
int main(void)
{
thread_led();
return 0;
}
使用 list_thread 命令查看当前系统中的线程（pri，是线程优先级，数字越小，优先级越高，0的优先级最高）
msh >list_thread
thread pri status sp stack size max used left tick error
------ --- ------- ---------- ---------- ------ ---------- ---
led 10 suspend 0x00000074 0x00000200 22% 0x0000000a 000
tshell 20 ready 0x00000080 0x00001000 07% 0x00000007 000
tidle 31 ready 0x00000050 0x00000100 34% 0x0000001e 000
msh >
led 线程：自己创建的 led 线程tshell 线程：命令行所在的线程tidle 线程： 空闲线程（关于空闲线程的相关知识，会在后面的章节中讲到）线程栈大小的设置技巧
led 线程的栈大小是512字节，而运行过程中的 max used 只有 22% ，说明栈设置的太大了，这个时候我们可以把栈设置缩小一些max used 为 70% 的时候，说明这是一个比较合理的 线程栈大小 的 设置。